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  齒輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，齒輪在傳動中的應用很早就出現(xiàn)了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn)，隨著生產的發(fā)展，齒輪運轉的平穩(wěn)性受到重視。

  一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓。